Електрообладнання

Щоб забезпечити повноцінну і правильну роботу вантажопідіймальних кранів, застосовується спеціальне обладнання, яке включає в себе різні системи і компоненти. Кожен вузол відрізняється своїми особливостями роботи і призначенням. Завод КРАНКОМПЛЕКТ пропонує весь спектр електрообладнання для вантажопідйомних механізмів і пристосувань різного типу.

Особливості та призначення електроприводів ВПМ

Електропривод для механізмів вантажопідйомного обладнання розрізняють по виду регулювання швидкості і типу застосовуваних електродвигунів.

 - Частотно-регульований електропривод. Найбільш поширений і економічно вигідний привод, а саме завдяки використанню більш легких електродвигунів, меншій кількості кабельно-провідникової продукції та високому економічному ефекту. Застосовується як при побудові нових кранів так і при модифікації (модернізації) кранів з електродвигунами з фазним ротором, важливо відзначити що модернізація може бути виконана без заміни електродвигунів на машини з короткозамкненим ротором.

До складу електроприводу входить:

- Частотний перетворювач - застосовується в якості виконавчого пристрою

До плюсів частотних перетворювачів можна віднести:

  • можливість одночасного регулювання декількох електроприводів;
  • зміна швидкості обертання при постійному моменті;
  • зміна крутного моменту при постійній швидкості обертання;
  • надточне регулювання параметрів кривої розгону / гальмування;
  • підвищений пусковий момент;
  • наявність спеціалізованих програмних функцій, які гарантують оптимальне використання електрообладнання;
  • легкість технічного обслуговування;
  • простота установки.

- Джойстик - сучасний ергономічний вид командоконтроллера.

Джойстики бувають багатоосьові, контактні, безконтактні і комбіновані в яких поєднані контактна група і датчик аналогового завдання (сельсин, енкодер, потенціометр).

Джойстики використовуються, як для оснащення переносних систем управління, наприклад (пульт дистанційного радіокерування), так і встановлюються в стаціонарний пульт машиніста / оператора вантажопідйомного крана.

Сучасні кранові джойстики є універсальними в застосуванні, відрізняються підвищеною надійністю, легкістю обслуговування, високою точністю позиціонування, можливістю роботи в екстремальних умовах (при високих температурах, запиленості, сильних вібраціях і ін.);

- Гальмівний модуль і гальмівні резистори - використовуються для розсіювання накопиченої енергії при гальмуванні;

- Вхідний і моторний дроселі - використовуються для згладжування напруги мережі живлення (вхідний) і згладжування імпульсів, що генеруються частотним перетворювачем при великих відстанях між перетворювачем і електродвигуном (моторний).

- Релейно-контакторний електропривод. Дана система управління приводами виконується в прямоточному виконанні (силовий командоконтролер комутує ланцюги статора і ротора безпосередньо, дана система крім того що обмежена потужністю електродвигуна також вимагає значних зусиль машиніста під час роботи) і виконанні із застосуванням магнітних контролерів (панелей), останні широко застосовувалися в радянському кранобудуванні і не втратили свою популярність на сьогоднішній день, так як забезпечують в порівнянні з прямоточною схемою:

  • високу глибину регулювання швидкості 1: 5;
  • в процесі більш плавну характеристику гальмування, наприклад силовий спуск або динамічне гальмування.

До складу електроприводу входить:

  • Магнітні контролери (панелі) - застосовуються в якості виконавчого механізму. Поділяються за родом струму двигуна і / або ланцюгів управління, за типом механізму і варіанту підключення панелі.
  • Командоконтроллери - командоаппарат для подачі команд для розгону / гальмування, поділяються на оперативні та силові.

Силові командоконтроллери застосовуються на вантажопідіймальних кранах легкого і середнього режимів роботи, тому що при низьких потужностях електродвигунів мають можливість комутувати силові ланцюга статора і ротора без застосування додаткових реверсорів і проміжних контакторів.

Оперативні командоконтроллери застосовуються для управління магнітними контролерами (панелі управління ТСА, ТСД, ДТА, ТА, К, КС, ПС, П).

- Блоки резисторів - збірки опорів для двигунів з фазним ротором і двигунів постійного струму. Це спеціальні компоненти системи управління електродвигуном які застосовуються на вантажопідіймальних кранах усіх типів і виконують роль опору який бере участь в процесі запуску, зміни або регулювання швидкості електродвигунів. Також можуть використовуватися для оснащення перевантажувачів, шахтних підйомних механізмів.

- Тиристорний електропривод. На відміну від релейно-контакторного - тиристорний електропривод (виконаний на базі напівпровідникових елементів) не має рухомих частин і відповідно не схильний до механічного зносу.

До складу електроприводу входить:

- Тиристорні контактори мають вбудований блок з 6 ступенями захисту електродвигунів:

  • від обриву / чергування фаз;
  • перегріву;
  • тривалих технологічних перевантажень;
  • заклинювання ротора;
  • неприпустимої асиметрії фаз;
  • неправильного запуску або гальмування.

Тиристорні контактори виготовляються для роботи зі струмами до 630 ампер в електромережах, напруга яких не перевищує 1000 В. Також завод КРАНКОМПЛЕКТ виготовляє реверсивні тиристорні контактори ППКК-50Р, параметри яких індивідуально узгоджуються з замовниками.

Шафи управління, прилади безпеки, дистанційне радіокерування і АСУ ТП

Для вибору відповідної конструкції шаф управління враховується тип вантажопідйомного механізму (мостовий кран, козловий кран, баштовий кран, портальний кран і ін.), А також умови роботи як механізмів, так і крана в цілому.

АСУ ТП - це автоматизація процесів управління вантажопідйомними механізмами. АСУ ТП включають в себе комплекс апаратних і програмних рішень, датчиків та інших компонентів, що забезпечують безпечну роботу вантажопідіймальних кранів, а при виникненні непередбаченої небезпечної ситуації або неполадки (перенапруження, коротке замикання, перебої з електроживленням, перевантаження та ін.) Такі системи дозволяють уникнути поломок, викликаних людським фактором. АСУ ТП мають високий економічний ефект і є рекомендованими до інтеграції в електропривод крана.

Інтеграція АСУ ТП в крановий електропривод дозволяє обробляти в автоматичному режимі сигнали, отримані від спеціальних приладів безпеки таких, як сигнальні анемометри, обмежувачі вантажопідйомності, реєстратори параметрів.

Для кранів важкого режиму роботи, спеціального призначення висуваються вимоги по установки додаткових систем безпеки.

Наприклад:

  • Магнітні крани повинні бути обладнані джерелом безперебійного живлення для забезпечення утримання вантажу при зникненні живлення протягом 10 хвилин;
  • Нові та модифіковані крани повинні бути обладнані обмежувачами вантажопідйомності, доцільно застосовувати системи з автоматичним реєстратором параметрів крана;
  • Козлові, портальні і мостові крани, встановлені на відкритих естакадах, необхідно обладнати анемометрами (покажчиками швидкості вітру).

Тролейні струмозйомники, струмоприймачі

Струмознімачі і струмоприймачі - спеціальні пристрої, які забезпечують передачу електроенергії від нерухомої до рухомої частин струмопідвода, як правило складаються з нерухомої тролеї та рухомого струмоприймача. За конструкцією можуть бути гравітаційні і пружинні, можуть виготовлятися з широкого типу металів і сплавів як зі звичайної сталі, так і з міді. Струмознімачі бувають різного типу для застосування всередині приміщення (відкритого виконання), на вулиці (закритого виконання) при температурах від -40 до +70 ° С, а також при підвищеній вологості повітря (80% - тільки в тому випадку, якщо температура не буде перевищувати +20 ° С).

 

Різновиди систем управління магнітами

Вантажопідйомні електромагніти бувають круглі, прямокутні і спеціальні (наприклад сідлоподібні), з доступних типів в основному застосовуються електромагніти серії ПМ, ПМ, М, ЕМГ, ЕМГК і ДКМ.

Для управління електромагнітами не залежно від типу, використовуються трифазні перетворювачі напруги ПНТС-220 (може застосовуватися замість однофазних перетворювачів серії ПН-500, як більш сучасний і надійний аналог).

При необхідності повної гальванічної розв'язки в комплекті з перетворювачами напруги ПНТС-220 використовують трифазні розділові трансформатори. В даному випадку наявність гальванічної розв'язки між електромагнітами і живлючими мережами запобігає пробої в корпусі через відсутність потенціалу.

Перетворювачі ПНТС-220 забезпечують максимальну точність підтримання напруги на виході в заданих межах. Пристрої надійно захищають кранове електрообладнання від коротких замикань в електромагнітах, а також від взаємного замикання жил кабелів. Додатково забезпечується відстеження обривів проводів живлення, перевищення струмів витоку в ланцюгах, поява межвиткового короткого замикання, перевищення максимально допустимих значень струму з автоматичним його обмеженням.

Для точного і зручного налаштування параметрів перетворювачі напруги оснащуються цифровою панеллю індикації, а для комутації підтримується інтерфейс Modbus RTU. За надійність пристроїв відповідають IGBT транзистори, мікроконтролер, спеціалізовані датчики (струм, температура, напруга).

ДБЖ забезпечують стабільне резервне живлення електромагнітів різних типів ИБПГТ. Пристрої за будовою і принципом дії схожі з перетворювачами напруги ПНГТ, оскільки останні є основою для ДБЖ.